井山梃子歴史館

やりたいこと 下の図みたいに単振子のひもをばねに取り換えたとき運動がどうなるか考えたい． やったこと 運動方程式を立てる．は質点の位置ベクトル，，はばねの自然長でばねは十分軽くフックの法則に従うとする． 極座標系を導入する． 連立微分方程式ができる． 三角関数があると辛そうなのでとして，とみなせば， ，が…